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生物学において生物の系統群の一つ。 「動物」という言葉がつく分類群名としては後生動物や原生動物があるが、本稿でいう「動物」は後生動物の方を指す。 後者は進化的に異なる雑多な生物をまとめたグループ（多系統群）であり、いずれも後生動物とは別系統である。 日常語において、動物とはヒト以外のもの。 特に哺乳類に属する生物を指す事が多い。